个人简介
承担企业合作项目 5 项；参与国家自然科学基金项目等 1 项。迄今在国内外学术刊 物及会议上发表学术论文数十篇，其中 SCI 收录 10 篇，获授权专利 2 项
研究领域和方向
1. 基于机器人的人工心脏瓣膜 3D 打印 2. 化工安全实验机器人 2. 化工过程信息感知、控制与优化
教育背景
2007.09-2011.08 华中科技大学，控制科学与工程系，工学博士 2006.09-2007.06 华中科技大学，控制科学与工程系，工学硕士 2002.09-2006.07 华中科技大学，控制科学与工程系，工学学士
工作履历
2022.01-至今 新葡萄8883官网AMG，新葡萄8883官网AMG，化学工程研究所，讲师 2017.08-2021.12 新葡萄8883官网AMG，智能机器人与系统高精尖创新中心，助理教授 2015.09-2017.08 名古屋大学，微纳工程系，日本学术振兴会（JSPS）博士后 2011.09-2015.08 新葡萄8883官网AMG，化工与环境学院，过程装备与控制工程系，讲师
研究成果
承担企业合作项目 5 项；参与国家自然科学基金项目等 1 项。迄今在国内外学术刊 物及会议上发表学术论文数十篇，其中 SCI 收录 10 篇，获授权专利 2 项。 1. 面向特种化工过程的智能机器人 采用机器学习与先进控制理论，融合计算机视觉和力触觉等多种传感器，构 建非结构化物理环境中的智能操作与巡检机器人，可用于食品加工、材料合成、喷涂等多种化工过程 2. 基于机器人的人工心脏瓣膜 3D 打印 基于高精度工业机械臂研究人工心脏瓣膜 3D 打印过程，采用机器学习研究生物相容性材料打印 工艺的优化，机器人轨迹规划和打印体表面缺陷检 测 3. 稀有细胞分离与操控 基于微流控技术，利用细胞的物理与生物特性，设计并建立一套可用于稀有 细胞分离与操控的系统，被拾取的细胞将进一步用于后续分析。 4. 井下地层流体核磁分析模块 研究 NMR 表征石油 PVT 性能的原理, 流体磁共振特性参数 T1、T2、D 与石油 物性指标 GOR、η 的数学关系；实现了井下地层流体核磁共振分析模块测控系 统。 代表性论文 1. Peng Jingxuan; Cheng Jingjing; Wu Lei*; Li Qiong; Data acquisition and processing circuit for high-temperature logging up to 200°C. Microelectronics International, 2020, 37(3):131-138. 2. Cheng Jingjing; Xu Yingxin; Wu Lei*; Wang Guangwei; A Digital Lock-In Amplifier for Use at Temperatures of up to 200° C, Sensors, 2016, 16(11): 1899. 3. Wu Lei; Cheng Jingjing*; Liu Wenzhong; Chen Xiangguang; Numerical Analysis of Electromagnetically Induced Heating and Bio-Heat Transfer for Magnetic Fluid Hyperthermia, IEEE Transactions on Magnetics, 2015, 51(2): 1-4. 4. 程晶晶; 吴磊*; 宋公仆; 基于 SVD 和 BRD 的二维核磁共振测井正则化反演算法 研究, 地球物理学报, 2014 , 57(10): 3453-3465. 5. Bilal Turan; Taisuke Masuda1*; Wu Lei; Anas Mohd Noor; Koji Horio; Toshiki I. Saito; Yasuyuki Miyata; Fumihito Arai; A pillar-based microfluidic chip for T-cells and B-cells isolation and detection with machine learning algorithm. Robomech J 5, 27 (2018). https://doi.org/10.1186/s40648-018-0124-8 6. Anas Mohd Noor; Taisuke Masuda⁎; Wu Lei; Koji Horioa; Yasuhiko Miyatad; Miyuki Namatamee; Yoko Hayasee; Toshiki I. Saitoe; Fumihito Arai; A microfluidic chip for capturing, imaging and counting CD3+ T-lymphocytes and CD19+ B-lymphocytes from whole blood. Sensors & Actuators B Chemical, 2018. https://doi.org/10.1016/j.snb.2018.08.063 7. Li Xuewei; Kong Li; Cheng Jingjing; Wu Lei; The study of NMR relaxation time spectra multi-exponential inversion based on Lloyd–Max optimal quantization. Journal of Geophysics & Engineering, 2015, 12(1): 144-153 8. Jin Huaiping; Chen Xiangguang; Yang Jianwen; Wang Li; Wu Lei; Online local learning based adaptive soft sensor and its application to an industrial fed-batch chlortetracycline fermentation process[J]. Chemometrics & Intelligent Laboratory Systems, 2015, 143:58-78. 9. 宋公仆; 范伟; 张嘉伟; 薛志波; 吴磊*; 核磁共振测井受激回波校正方法研究. 波谱学杂志, 2013(01): 103-112. 10. Wu Lei; Kong Li; Cheng Jingjing; Wavelet De-noising Algorithm for NMR Logging Application. Journal of Computational Information Systems, 2011, 8(5): 747-754 专著 1. 陈祥光; 孙玉梅; 吴磊; 孙巧妍; 黄聪明; 自动控制原理及应用（第 3 版）, 清华 大学出版社, 620 千字, 2018（十二五国家级规划教材） 承担项目 1. 纳型无人飞行器性能测试，横向课题（202221041003A），2022-03 至 2022-10， 主持 2. 微型化导航与控制集成系统的开发与测试，横向课题（202121041014A），2020- 06 至 2022-10，主持 3. 桌面级全自动奶茶扣盖机，横向课题（202021041004A），2020-08 至 2020-12， 主持 4. 磁控主动胶囊机器人检测与控制技术，国家重点研发计划智能机器人专项子课题 （2019YFB1312405），2019.12-2022.11，参加 5. 基于计算流体力学的氯乙烯悬浮聚合反应器模型化与模拟研究，横向项目 （201721041015）， 2017-01 至 2018-12，主持； 6. 井下地层流体核磁分析模块测控技术研究，国家科技重大专项子课题, （G1417CS-A14C093-0-K）,2014-4 至 2016-1，参加 7. 二维核磁共振测井仪电路关键技术研究，国家科技重大专项子课题（G1117CSA14C187），2013-04 至 2015-03，参加